泳池机器人直接在3米水深下清理池底和池壁，充电口一旦进水轻则充不进电，重则烧毁主板，很多厂商在设计防水pogo pin时，只把注意力放在O型圈材质上，忽略了水压变化对密封结构的影响——泳池深度从0.6米到3米变化时，水压差接近5倍，密封圈在不同深度下的压缩变形量完全不同。这就需要在设计防水pogo pin阶段就把静水压和动水压的波动范围都算进去，确保在小水深0.6米和大水深3米下都能保持有效密封。

        IPX8级别的设计防水pogo pin，密封结构的核心是O型圈的压缩率和挡圈设计。常规15%的压缩率在1米水深下够用，但到了3米水深，水压会把O型圈往缝隙里挤压，长期浸泡后产生变形。双盟电子在配合泳池机器人客户时，会把设计防水pogo pin的O型圈压缩率提升到25%-30%，并在密封槽末端增加一道挡圈，防止高压下O型圈被挤出槽位。同时，触点和外壳之间会预留一道排水通道，即使有少量水汽渗入，也能在机器人出水后自然风干。镀层方面，泳池水含氯，标准镀金在氯离子环境下半年就开始腐蚀，设计防水pogo pin需要改用铂金或钌铑镀层。

       某泳池机器人厂商一代产品采用IPX7级的普通pogo pin，用户反馈使用两个月后充电座就出现绿锈，充电时跳闸。他们找到双盟电子重新设计防水pogo pin，方案通过了3米水深、72小时持续浸泡测试。新的设计防水pogo pin还增加了外壳密封槽和挡圈结构，在0.6米浅水区和3米深水区分别取样测试，密封性能均达标。该泳池机器人上市后，双盟电子的设计防水pogo pin方案帮助售后充电故障率从一代的8.7%降到了0.5%以下，整机IPX8认[敏感词]通过。